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行業(yè)資訊機械手的應用
機械手是一種類似于體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節(jié)，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。早在很多年以前，機械手就在一些工業(yè)中得到應用，在今后的工業(yè)發(fā)展中有一定的發(fā)展前途。
機械手是為一些輕工業(yè)的而開發(fā)的一款原創(chuàng)型自動化設備，專門針對手機玻璃、手機外殼、導光板、塑膠、小五金等行業(yè)設計的一種全自動高速高精密取出設備，屬于自動化應用設備機械類，主要應用于手機玻璃、手機外殼、導光板、塑膠、小五金等領域。
目前，手機配件行業(yè)中大多數企業(yè)的產品都是依靠人工取出，以上行業(yè)的特點是工藝周期短，市場需求量大，正是因為這一特點，對生產工人的要求很高，生產時工人勞動強度非常大，很容易產生疲勞，工傷事故不斷。企業(yè)生產的連續(xù)性和可靠性依賴于工人的工作狀態(tài)和個人素質，不利于工廠的品質控制和管理?，F在各行業(yè)的勞動力資源緊缺，勞動力成本很高，企業(yè)招工困難；這樣給工廠加工生產造成了極大的困難，嚴重影響了工廠的效益和發(fā)展。
機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關節(jié)和肩關節(jié)的運動。具有上肢結構，可實現近似人手操作的機能，需要研制最合適的結構。機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關節(jié)式前端關節(jié)部分的重量對肩部影響很大。傳動機構在承受負荷的同時必須承受自重，因此，傳動效率低。如需要大的轉動角，則宜采用擺動油缸。
